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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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发布时间:16:32:41

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背后127个国家中心:谁是中国最大的物流城市?

    原名:在127个国家中心后面:谁是中国最大的物流城市?编者按:这篇文章来自Wechat公共编号:杠杆游戏,(ID)

    原标题:127个国家中心背后:谁是中国最大的物流城市?

    编者按:本文摘自《微聊公共号码:杠杆游戏》(ID:张银银0903)。作者:甘叔叔,36氪授权转载

    中国物流中心的霸主竞争已接近尾声。

    12月21日,国家物流枢纽规划建设计划由发改委、交通部联合发布。

    每个梦想成为超级城市的地方都想成为物流中心。竞争交通的城市也是如此。

    因为在物流的背后,往往是制造业、商业、人才和财政资源的结合。自工业革命以来,具有现代意义的金融中心几乎都从物流中心演化而来。有了贸易、制造业和运输,自然会有结算和金融。

    货物、技术、人才和资金汇聚在一起,共同发酵,成为金融、科技、物流中心。

    就中国而言,古代的广州、泉州、宁波就是这样的大师,并取得了辉煌的成就。

    近代以来,广州的辉煌持续至今,沿着天津、上海、香港、深圳等沿海地区,已成为中国的一个举足轻重的城市,并已发展成为世界级的制造业、金融业、物流业和航运业中心。

    长江沿岸的南京、武汉、重庆等内陆城市也较早地经历了现代文明带来的变化。

    因此,可以说物流人才走向世界。除了北京,这项工作可以移交给天津。

    在国家看来,哪些城市被赋予了国家物流枢纽的重要任务?哪些省市具有最突出的物流枢纽地位?

    1。规划127个城市建设国家物流枢纽。该列表是所有极地朋友最关心的问题,如下所示。

    图1。国家物流枢纽布局承载城市图源.|“国家物流枢纽布局与建设规划”

    为什么有这些城市?详细介绍了《国家物流枢纽布局与建设规划》。根据区域经济总量、产业空间布局、基础设施连通性和人口分布,结合国家重大战略实施、区域经济发展、产业结构优化升级的需要,提出了“十纵十横”的基本模式。选择物流走廊和国内物流走廊。选择。

    如上面的图1所示,总共有127个城市。

    根据其基本情况,将其分为六类,共规划建设212个国家物流枢纽。

    具体而言,它包括41个陆上港口、30个港口、23个机场、47个生产服务、55个贸易服务和16个陆上边境港西安计算机培训_运动会新闻报道网口国家物流中心。

    一些城市有良好的基本条件和区位,因此它们也是各种形式的国家物流中心。

    2。国家物流中心城市大都位于东部沿海省份。杠杆博弈计算中,广东是最大的,除了陆上边境口岸类型外,共有13个五类国家物流枢纽承载城市。

    然后江苏,除了陆上边境口岸类型外,还拥有总布局的12个五类国家物流枢纽。

    浙江拥有11个五类国家物流中心。

    河北和山东各有10座五类国家物流枢纽。

    福建省已规划了九个五类国家物流枢纽。

    河南省是内陆大省,已建成全国五大物流枢纽承载城市,居中部地区第一。其中五家都集中在全国商业服务型物流中心,即郑州、洛阳、商丘、南阳、信阳。

    西部各省、区、市是新疆各类国家物流中心中承载量最大的城市,达到11个。

&n冒险者的游戏_青岛西海岸新闻网网bsp;   新疆的国家物流枢纽承载着城市,除了港口类型外,还有五种其他类型。大多数类型的陆上边境港口是伊犁(霍戈斯)、博尔塔拉(阿拉帕斯)、基齐莱苏(图加特)、喀什(红旗)。

    在中国东北部,黑龙江省有9个国家物流中心,拥有数量最多的城市。像新疆一样,除了港口类型外,还有五种类型。其中,哈尔滨的独立物流中心为4元,集陆港、机场、生产服务、贸易服务四个国家物流中心于一体。

    综上所述,杠杆博弈认为,一般来说,经济的繁荣和区位因素决定了国家物流枢纽布局的数量。东部和沿海地区经济发达,离海很近,所以枢纽的布局自然会更多。

    三。南京、武汉和重庆是五个国家物流中心。在描述了省内国家物流枢纽的布局后,来谈谈这个城市。南京、武汉、重庆等地工商业发达,长江流域发达,机场条件优越,已成为集聚国物流中心类型最多的城市。

    这三大城市与五类国家物流枢纽相结合:陆港型、港口型、机场型、生产服务型和贸易服务型。

    背后是安徽、苏北、苏中、湖北、四川、陕南、贵州北部和重庆的人口和经济腹地。

    优越的地、水、空条件使南京、武汉和重庆成为全国非通用的物流枢纽。事实上,这三座城市今天的经济状况也与此有关,而且会长期受益。

    4。上海、广州、深圳和天津的顶级物流中心。杠杆博弈已经注意到,上海、广州、深圳和天津有四种类型的国家物流中心,它们都缺乏陆港。这取决于它们的海岸位置。

    虽然类型,不是南京,武汉,重庆更多。但在我国超级物流枢纽的地位不必多说。

    上海是长江的出口。江苏、浙江和上海的工商业发达,人口稠密。他们同中国和世界主要地区有着密切的经济和贸易联系。

    广州和深圳是中国第一经济省广东最发达的两个城市。珠江三角洲的工业、商业和贸易影响力也是世界级的。

    天津是北京、天津、河北乃至华北地区最核心昌平租房网_公证处招聘网、最繁忙的港口之一,北京和天津本身也在发展。

   &nbs联想扬天t4900d_比特币挖矿网站网p;值得一提的是北京。

    在《十五规划交通大赢家》(2017年3月3日)一文中,杠杆博弈介绍了中国重点建设北京-天津、上海、广州-深圳、成都-重庆四大国际综合交通枢纽。

    对于具有国际综合交通枢纽潜力的其他城市,表达量显著减少。

    原规划表达为:建设昆明、乌鲁木齐、哈尔滨、西安、郑州、武汉、大连、厦门等国际综合交通枢纽。

    一流的国际综合交通枢锄禾日当午作者_特色婚纱照网纽必须有良好的水、陆、空条件。北京没有海,天津有海;成都没有河流,重庆有河流。由此可见,京津、成渝是构建国际综合交通枢纽组合的关键。

    作为中国最重要的国际综合交通枢纽,北京的物流地位毋庸置疑。虽然北京在国家物流枢纽的布局中只有机场类型。但是北京周边的物流中心布局非常强大,石家庄、保定、邯郸、秦皇岛、唐山、天津……

    5。杭州、西安、成都、郑州、贵阳等四大国家物流枢纽类型合一。杠杆博弈注意到,杭州、西安浙江大学 郑强_蔡屋围租房网、成都、郑州、贵阳等城市,由于不依托大海、长江,除了缺乏陆上边境港口,还缺乏以港口为主的国家物流枢纽类型。

    然而,这些城市在我国主要地区的物流枢纽地位、周边人口优势,也十分显著。同时,在陆运或空运物流方面,这些城市都取得了很好的效果,还有更大的发展空间。

    即使在单一战线上,这些城市也有巨大的优势。

    6。省会城市和规划城市的物流中心比其他城市多。例如,青岛、宁波和大连具有天然的优势。

    长春、昆明、沈阳、济南、哈尔滨等省会城市优势明显,具有自己的流向。

    事实上,对于非直辖市、非省会城市、非计划城市而言,能够形成一定类型的承载城市的国家物流枢纽,对于它们的社会经济发展具有重要意义。

    毕竟,中国有数百个城市,但只有127个成为承载城市的国家物流枢纽。将直辖市、省会、市分别搬迁后,将减少。

    这三四线城市要么定位得好,要么抓住改革开放时机的优势,成为发达的工商业基地,要么兼而有之。无论如何,它都可以成为承载城市的某种类型的国家物流枢纽,从而提高了城市发展的后劲和上限。

    摘要:看完本文后,杠杆游戏在结尾叹息,决定一个城市的上限似乎总是位置和自然条件,而反向攻击是非常困难的。依靠自身的区位和自然资源禀赋,合理开发,获得更大的优势,是明智的、合理的。

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